Dopravný podnik mesta Banská Bystrica vznikol ešte v roku 1996 ako spoločnosť s názvom Mestská hromadná doprava Banská Bystrica. Táto spoločnosť bola založená mestom Banská Bystrica, pričom dodnes je mesto Banská Bystrica jediným a teda aj stopercentným akcionárom spoločnosti. V čase vzniku, jeho hlavnou úlohou bol nákup vozidiel pre mestskú verejnú dopravu v Banskej Bystrici a teda aj skvalitňovanie jej úrovne. Vďaka jeho vtedajšej činnosti dnes spoločnosť vlastní 35 autobusov a 2 trolejbusy. Tiež v jej vlastníctve sú aj niektoré trolejbusové trate v samotnom meste. Mestský podnik Mestská hromadná doprava Banská Bystrica začal vystupovať pod novým obchodným menom Dopravný podnik mesta Banská Bystrica (ďalej len DPMBB) dňom 28. februára2007. Ešte v novembri roku 2006 začala spoločnosť po prvý krát v histórii s prevádzkou verejnej dopravy a to na linkách 101 až 105. V súčasnosti má DPMBB podanú žiadosť o povolenie na prevádzkovanie dráhy a o licenciu na prevádzkovanie dopravy na dráhe na Banskobystrickom samosprávnom kraji. Po jej udelení zo strany BBSK začne DPMBB reálne prevádzkovať trolejbusovú dopravu postupne na 7 trolejbusových linkách.